三菱Q13UDHCPU手册Q13UDHCPU结构化文本编程手册

控制轴数：最大32轴。
体积紧凑﹑节省空间。
采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构﹐实现业界同类产品安装面积﹑体积最小。
采用12槽基板﹐更加节省空间和成本Q13UDHCPU编程手册。
可以共享MELSEC-Q PLC的电源模块﹑基板﹑和I/O模块。
可以将控制处理分配到多CPU系统中的各个CPU模块﹐相当于智能化控制系统Q13UDHCPU
在PC（Personal Computer）CPU。控制轴数：最多16轴。
插补功能：直线插补（最大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：30k步。
高性价比的小规模系统。
电源、可编程传感器、运动控制器三位一体。
最大控制轴数：16轴。
支持视觉系统。程序容量：124 K步Q13UDHCPU编程手册。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
CPU模块扩展标准RAM（最大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
控的MELSECNET/H网络模块Q13UDHCPU编程手册。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。4轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
最大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。

只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中Q13UDHCPU手册。
通过定期备份，可始始终将最新的参数、程序等保存到存储卡Q13UDHCPU手册。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。