三菱Q2ACPU结构化文本编程手册

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：40 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：160 KB。
支持USB和RS232Q2ACPU结构化文本。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理Q2ACPU
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献Q2ACPU结构化文本。三相4线式。
测量电路数：3个电路。
测量项目：耗电量（消耗、再生）、电流、电压、功率、功率因素等。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息。
无需梯形图程序即可持续监视最小值和最大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品最多可测量4个电路，
使用3相4线式产品最多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量。
例如，可使本），轻松地设置参数Q2ACPU结构化文本。基板模块安装位置：QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：QS034B。
输入电源：AC100~120V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 44000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序Q2ACPU编程手册。Q2ACPU编程手册。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。