QJ71E71-B2手册三菱QJ71E71-B2基础篇用户手册

程序容量：28 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：112 KB。
支持USB和RS232三菱QJ71E71-B2用户手册。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制QJ71E71-B2
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间三菱QJ71E71-B2用户手册。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。控制轴数：最大8轴。
示教运行功能：无。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。支持AnyWireASLINK系统的主站模块。
连接传感器和可编程控制器。
可自由配置传感器，控制512点的输入输出。
可通过通信用AnyWireASLINK传输线（ 2线）为传感器
大幅节省工时和成本三菱QJ71E71-B2用户手册。1轴，SSCNETⅢ连接型。
控制单位：毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。更换用电池。
初始电压3.0V。
电流容量：5000mAh。
使用寿命：5年。程序容量：60 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模块扩展标准RAM（最大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
超高高速处理，生产时间缩短，更好的性能QJ71E71-B2手册。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运运行周期时间是非常必要的QJ71E71-B2手册。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。