R04CPU手册三菱R04CPU参考手册

电缆的长度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱R04CPU参考手册。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统R04CPU
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse三菱R04CPU参考手册。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上三菱R04CPU参考手册。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。输入输出模块安装台数：5台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-。
绝对最大输入：正负15V。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：-。
数字量输出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据据R04CPU手册。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输输出信号的临界值R04CPU手册。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间绝缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。