三菱R7D-APA3H编程手册R7D-APA3H程序设计篇手册

模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CHR7D-APA3H编程手册。
通道间绝缘：-。
绝对最大输入：30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：-R7D-APA3H
数字量输出值：-。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值R7D-APA3H编程手册。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间绝缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40R7D-APA3H编程手册。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的超高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便便于进行数据管理的数据库功能R7D-APA3H手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）R7D-APA3H手册。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。