三菱MR-J4-200B+HG-SR152BJ手册MR-J4-200B+HG-SR152BJ故障排除篇用户手册

卓越高效率IPM电机。
输出功率：18kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100mMR-J4-200B+HG-SR152BJ用户手册。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-200B+HG-SR152BJ
额定输出：7.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J4-200B+HG-SR152BJ用户手册。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J4-200B+HG-SR152BJ用户手册。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：37.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BSS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BSMR-J4-200B+HG-SR152BJ手册MR-J4-200B+HG-SR152BJ手册。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。