MR-J4-70A+HG-KR73BJ手册三菱伺服放大器MR-J4-70A+HG-KR73BJ故障排除篇用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.75kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ三菱伺服放大器用户手册。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成绝对位置系统MR-J4-70A+HG-KR73BJ卓越高效率IPM电机。
输出功率：37kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动三菱伺服放大器用户手册。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。线的长度：0.3m。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。用途：MR-JE-B用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服放大器用户手册。
额定输出：1.0kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷MR-J4-70A+HG-KR73BJ用户手册。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。卓越高效率IPM电机。
输出功率：2.2kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。线的长度：2MMR-J4-70A+HG-KR73BJ用户手册。
IP等级：IP65。
中继型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电源用电缆(电机侧)，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命MR-J4-70A+HG-KR73BJ用户手册。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，

包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-J4-70A+HG-KR73BJ手册。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制三菱伺服放大器用户手册。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。