MR-J4-20A+HG-KR23BJ手册三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ定位模式篇用户手册

线的长度：5m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。长度：1米三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
用途：MR-BT6VCASE用。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-20A+HG-KR23BJ
额定输出：12.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命。转换单元 200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR入作为通用接口三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。电缆长度：1m三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.1kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成绝对位置系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增增益在内的所有增益都可自动调整MR-J4-20A+HG-KR23BJ手册。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制MR-J4-20A+HG-KR23BJ手册。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。