三菱L06CPU-CM用户手册L06CPU-CM数据记录功能篇手册

控制轴数：最大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制L06CPU-CM用户手册。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能L06CPU-CM
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输出点数：16点。
输出形式：双向可控硅输出。
额定输出电压：AC100〜240V。
最大负载电流：0.6A/1点。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）L06CPU-CM用户手册。
外部配线连接方式：18点端子排。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。传输速度：100Mbps/10Mbps。
MELS改来自对方设备的CPU模块数据
［SLMP（MC协议）通信］
SLMP是使用以太网从对方设备访问SLMP对应设备的协议L06CPU-CM用户手册。
如果是可以按照SLMP控制步骤收发报文的设备，
则可通过SLMP进行通信。 (也可支持以往的MC协议。）
［MELSOFT连接 ］
可与编程工具GX Works2等各种MELSOFT产品连接。
此外，通过使用另售的通信支持工具(MX Component)，
无论详细协议(收发步骤)如何，
均可创建上位系统侧的通信程序。
可轻松连接BACnet™和MODBUS®/TCP
［通信协议支持功能 ］
通过GX Works2的通信协议支持功能，可轻松设定与对方设备进行通信所需的协议。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制L06CPU-CM手册。
不受迄今为止的的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮L06CPU-CM手册。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。