三菱Q26UDEHCPU用户手册MELSEC-Q/L结构体硬件设计/维护点检篇手册

控制轴数：最多32轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
可进行高度运行控制，自由对应。
面向大规模、中规模系统。
最大控制轴数：32轴（Q173DSCPU） , 16轴（Q172DSCPU）Q26UDEHCPU手册。
可根据用途选择可编程控制器CPU、 C语言控制器。
通过使用3台Q173DSCPU，可控制96轴Q26UDEHCPU
支持安全监视功能、视觉系统。控制轴数：最大8轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止Q26UDEHCPU手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。最大控制轴数：4轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88msQ26UDEHCPU手册。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。输入电压范围：AC100-120V三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
输出电压：DC5V。
输出电源：6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点，使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失Q26UDEHCPU手册Q26UDEHCPU用户手册。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。