三菱Q2ACPU编程手册Q2ACPU应用函数篇手册

控制轴数：最大8轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
更强的灵活性。
PLC控制和运动控制采用独立的CPU﹐优化系统配置。
多CPU系统中可以自由选择最多4个CPU模块Q2ACPU编程手册。
三菱SSCNET控制功能。
通过使用高速串行通信方式﹐可以轻松构筑出伺服电机的同步系统﹐绝对控制系统。
运动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接﹐简化接线Q2ACPU
每1个CPU最多可以同时控制32轴伺服放大器。
可以控制从10W的小容量到55KW大容量的伺服电机。
通过使用数字式示波器功能﹐可以用控制器实现力距﹑速度﹑位置等电机信息的监控。带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储器卡用的适配器。紧凑型闪存卡。
容量：8GB字节Q2ACPU编程手册。最大控制轴数：2轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，度地减少配线Q2ACPU编程手册。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：130 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：520 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡贡献Q2ACPU手册。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制Q2ACPU手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。