三菱Q20UDEHCPU特别说明结构化编程手册

基板模块安装位置：QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：QS034B。
输入电源：AC200~240V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统Q20UDEHCPU特别说明。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求Q20UDEHCPU
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机Q20UDEHCPU特别说明。PCI总线。
支持日语、英语OS。
SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF电缆。
双回路控制器网络（控制站/普通站）。
带外部供电功能。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间最快为1.2ms （速率2.5Mbps时）。
可根据传输距离，从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度，即可使用远程I/O。
可构成大规模灵活网络系统间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络Q20UDEHCPU特别说明。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。控制轴数：16轴。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块。
最大限度地减少系统扩展所带来的设计成本!
虽然结构紧凑, 但作为基于三菱电机领先的iQ平台的运动控制器,
Q170MCPU作为一个独立的运动控制器，同样拥有高性能并且易于使用。输入电压范围：AC100-240V。
输出电压：DC5V。
输出电源：8.5A。
简化程序调试
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
自动备份关键数据
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢丢失Q20UDEHCPU结构化编程手册。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失Q20UDEHCPU结构化编程手册。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点，使程序更容易理解。