三菱Q00JCPU-SET应用功能结构化编程手册

可以安装8个模块。
输入输出点数：256点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：10K步。
处理速度：0.12μs。
程序存储器容量：40 KB。
支持USB和RS232Q00JCPU-SET应用功能。
不能安装记忆卡。
自带底板8个槽位。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的Q00JCPU-SET
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理Q00JCPU-SET应用功能。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。4轴，开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器Q00JCPU-SET应用功能。
同步编码器操作功能：可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中，每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍，运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。程序容量：28K步。
输入输出点数：1096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034微妙。
支持RS232。
CPU模块扩展标准RAM（最大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
超高速处理，生产产时间缩短，更好的性能Q00JCPU-SET结构化编程手册。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运运行周期时间是非常必要的Q00JCPU-SET结构化编程手册。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。