安川SGM7G-30A7C61选型样本SGM7G-30A7C61选型资料选型手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGM7G-30A7C61
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。