低惯性中大容量伺服电机HG-JR53B选型资料选型手册三菱HG-JR53B选型样本

类型：HA-FE系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率HG-JR53B
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过最佳化结构设计，实现业内最小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过最佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：6.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：3.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。