三菱HG-MR73B选型样本HG-MR73B选型资料选型手册

电机系列：超低惯量，中功率。
额定输出功率：1.5kw。
额定速度: 3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：超低惯量适用于高频率操作。
应用实例：超高频传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性HG-MR73B
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：超低惯性，中容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
最适于中容量、超低惯性型产品的高频运转等。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。类型：HA-FH系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。伺服电机系列：扁平型，中容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速；2000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
最适于中容量、扁平型产品中限制安装空间的情况。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。