MR-J4-DU37KA4选型手册三菱MR-J4-DU37KA4选型资料选型样本

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速MR-J4-DU37KA4
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：8位。
伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种。
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类。
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备高性能化的高级功能能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（最大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。