三菱HF-SP202选型手册中惯量中功率伺服马达选型资料选型样本

伺服电机系列：中惯量，中功率。
额定输出：7.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、物料输送系统。
2、工业机器人。
3、X-Y工作台。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)HF-SP202
电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择最佳的伺服放大器，
伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。
特点
(1)10种典型的机械传动结构可供选择
(2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
(3)选择过程中，进给速度和转矩可以图表格式显示出来
(4)可显示计算过程
可轻松计算伺服电机功率的免费软件!伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。