三菱HF-KP73选型资料选型手册

电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）HF-KP73
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：12.0kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：超低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：超低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：45.0kw。
额定转速：15000rpm。
带不带抱闸：不带。
电压：400V级。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。