电机系列:低惯量,中容量。
额定输出功率:37.0kw。
额定转速:1500rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度
HC-KFS053K
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。电机系列:超低惯性,小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率:0.4kw。
额定转速:3000rpm。
带不带抱闸:带抱闸。
不带GB。
轴端:直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。类型:HA-FH系列。
额定输出:0.05KW。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看,它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信号处理,
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行,
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此,下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶,
而并非是传统意义上的功率放大器。类型:HC-PQ型。
输出功率:0.1kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:无。
键轴:直轴。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,
而是电机本身就反应不了,
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。伺服电机系列:低惯量,小容量。
额定输出:2.0kw。
额定转速:2000r/min。
电磁制动器:无。
油封:有。
对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时,还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动,
缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短。