轴数:1轴/单元。
输入模式:相位差输入/指令输入。
信号电平:DC6-12V。
计数速度:无触点50kcps以下,有触点30kcps以下。
外部输出:3点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,
在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,
程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),
然后再返回起始步循环运算
CJ1W-PTS51控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:4轴。
已分配的单元数编号:1。
电流消耗(A)5V:0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。10点输入输出型。
连接器(富士通产)。
需要I/O连接器数:2个。
输入:DC24V,6点。
输出:晶体管(漏型),4点。
计时:-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(仅限DC电源)。通信电缆:光环GI电缆。
通信类型:数据链接和信息服务。
断开位置检测大大缩短了维护所需的时间。
在CS1D系统中安装Controller Link单元可进一步增强双工通信单元的可靠性。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元//板卡的令牌环模式下,
即使电缆断开,双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程,只需设置数据链接接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下,每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。