三菱AE5000-SW用户手册AE5000-SW手册

2轴。
2轴直线插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出dc伺服meldas-s1用工作输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号ae5000-sw
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。
plc的选型随着plc技术的发展，plc产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的plc其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此plc选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择plc。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
cpu将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由cpu把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱plc是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。i/o槽：8槽。
可否安装电源组件：否。
外形尺寸：365*130。
共有两种类型的扩展底板，
一种可插入电源模块，另一种则没有。
选择何类型的基板取决于总的dc5v电流消耗和cpu主基板上的电源供应。
如果总需求低于电源输出，无需另加电源，
那么可以选择较经济的扩展基板。
cpu主基板的两端都有扩展接口，可用扩展电缆连。输入点数：32点。
输入电压及电流：dc24v 7ma。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：24点。
输出电压：dc24v/ac240v，2a/1点，5a/1个公共端。
输出应答时间：12ms。
输出类型：继电器输出。
8点/1个公共端。
34点端子台。
plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，plc也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而plc只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如如4-20ma、1-5v、0-10v等等。
同时还要有模拟量输入单元(a/d)，
把这些标准的电信号号变换成数字信号，
模拟量输出单元(d/a)，以把plc处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。