欧姆龙CJ1G-CPU44手册CJ1G-CPU44CJ2M替换CJ1M/CJ1G替换指南手册

轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制cj1g-cpu44替换指南手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器cj1g-cpu44
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送cj1g-cpu44替换指南手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位cj1g-cpu44替换指南手册。3层螺钉端子块。
8点输出。
npn类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
通信电源监控（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
有了通信连接器和可拆卸式i/o端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，种类：cj1g回路cpu单元。
i/o点数：1280点。
最大构成单元台数：40台。
最大扩展机架数：最多扩展3机架。
程序容量：60k步。
数据存储容量：128k字。
ld命令处理速度：0.04μs。
功能块数：300块。
欧姆龙plc是一种功能能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；

它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以windows环境下高效的软件开发能力cj1g-cpu44手册cj1g-cpu44手册。
欧姆龙plc也能用于包装系统，
并支持 haccp（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。