欧姆龙CJ1H-CPU64H-R参考手册通信指令

输出扩展i/o单元。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要i/o连接器数：-。
输入：-。
输出：继电器，8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，plc可以直接输入和输出开关量信号cj1h-cpu64h-r通信指令。
有的plc将开关量称为数字量cj1h-cpu64h-r
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tcocj1h-cpu64h-r通信指令。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），功能进行多轴链接操作cj1h-cpu64h-r通信指令。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。通信电缆：有线型屏蔽双绞线电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
每个cpu单元可安装最大8台。
新型controller link单元，发送字数为4000。
controller link是一种可以轻松高速发送和接收大量数据的fa网络。
controller link支持可以实现plc和计算机之间共享数据。
的数据链接和可以随时收发数据的信息服务。
可以灵活构筑系统，采用中继器单元可以实现三通配线、远距离配线、以及将部分网络转换为光纤电缆。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链链接cj1h-cpu64h-r参考手册。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字 （板卡可设设置62,000字）cj1h-cpu64h-r参考手册。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4000字的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。