欧姆龙CJ2M-CPU13手册CJ2M-CPU13参考手册通信指令

32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要i/o连接器数：2个。
输入：dc24v，16点。
输出：晶体管（源型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能cj2m-cpu13参考手册。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）cj2m-cpu13
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作cj2m-cpu13参考手册。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带250s的通信周期）cj2m-cpu13参考手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。内存容量：8k字。
时钟功能：无。
在需要改变plc的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/监控操作错误而丢失。
用可选的内存卡来存储用户程序、plc设置和以及rom区中其它数据。最大 i/o：1024点 程序容量：30k。
采用sfc（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，sysmac net，sysmac link及sysmac bbus/2cj2m-cpu13手册。
使用fins（omron通信系统协议），实现多层、远程编程及监监控cj2m-cpu13手册。
并行双i/o扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256k字。
可通过cv500-ent01与ethernet通讯。