欧姆龙CRT1-ID32S-1手册CRT1-ID32S-1安全注意事项

轴数：2轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制crt1-id32s-1安全注意事项。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器crt1-id32s-1
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送crt1-id32s-1安全注意事项。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位crt1-id32s-1安全注意事项。容量：16k字。
要将程序写入eprom，请使用标准prom写入器。
在eprom存储器盒装入cpu之前，先将eprom连接至eprom存储器盒内。
若将eprom存储器盒从cpu上拆下，不会丢失它的数据。
cpu有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为ram和cpu内置ram共同工作。
可选用eeprom和eprom存储器盒。内存容量：8k字。
时钟功能：有。
在需要改变plc的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/监控操作错误而丢失。
用可选的内存卡来存储用户程序、plc设置和以及rom区中其它数据。输入：-。
输出：8点。
输入输出规格：晶体管(源型)。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
plc由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。
从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减少少到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低crt1-id32s-1手册。此外，plc带有硬件故障自我我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息crt1-id32s-1手册。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。