欧姆龙CJ1G-CPU43P编程手册

改良型。
电源规格：ac100-240v。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：2k步。
数据存储容量：2k字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛cj1g-cpu43p。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制cj1g-cpu43p
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100khz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
modbus-rtu简易主机功能。
通过内置rs-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。um：3k字；
dm：1k字cj1g-cpu43p。
要将程序写入eprom，请使用标准prom写入器。
在eprom存储器盒装入cpu之前，先将eprom连接至eprom存储器盒内。
若将eprom存储器盒从cpu上拆下，不会丢失它的数据。
cpu有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为ram和cpu内置ram共同工作。
可选用eeprom和eprom存储器盒。轴数：4轴。
控制输出i/f： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211语言将2轴运动控制功能单元化cj1g-cpu43p。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
abs编码器对应可标准对应abs型（绝对值输出型）编码器。
abs伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用g语言通过采用g语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。行业中最初配置g语言的单元由于g语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
最多可安装8个单元1台cvm1能能安装8单元，最多可控制32根轴cj1g-cpu43p编程手册。
适用于abs编码器按标准，
适用于于abs型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等cj1g-cpu43p编程手册。
s曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了抑制机械震动的s形曲线。
程序的登录最大可达100条
用g语言能够编程的mc支持软件g