欧姆龙CS1H-CPU64-V1参考手册

控制输出接口：控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制cs1h-cpu64-v1cs1h-cpu64-v1
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事cs1h-cpu64-v1。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。标准型，内置模拟量。
电源规格：dc24v。
输入点数：12点，模拟输入2点。
输出点数：8点，模拟输出1点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容能、脉冲输出功能、串行连接端口cs1h-cpu64-v1。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100khz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
modbus-rtu简易主机功能。
通过内置rs-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。扩展底板i/o槽：4槽。
在输入采样阶段，plc控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入i/o映象区中的相应应得单元内cs1h-cpu64-v1参考手册。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变cs1h-cpu64-v1参考手册。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。