CP620手册欧姆龙CP620安全注意事项

控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴欧姆龙cp620安全注意事项。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间cp620
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率欧姆龙cp620安全注意事项。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
i/o通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上
随附存储操作功能欧姆龙cp620安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。回路数：4回路。
温度传感器输入：铂电阻（jpt100、pt100）。
控制输出：集电极开路pnp输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直直接输入的高功能i/o单元、具有2自由度的pid控制与集电极开路输出cp620手册。
具有2或4个控控制回路或on/off控制的内置pid控制cp620手册。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
cpu单元的运行/停止控制。
未受限cpu单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(at)功能。