欧姆龙CPM1A-PRT21手册CPM1A-PRT21安全注意事项

输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点i/o信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号b7a接口单元。
作为i/o单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化cpm1a-prt21安全注意事项。内存容量：10k步。
高速计数器 ：100khz 4轴cpm1a-prt21
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：dc电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
配备ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化cpm1a-prt21安全注意事项。输出信号范围：电压-10-10v 电流0-20ma。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
cqm1-da021该单元提供了2路数模转换，
其d/a转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。控制规格：脉冲列输出(nc112适应线路激烈器)。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由pc传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整速度不低于 1-1.5 秒/件cpm1a-prt21安全注意事项。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。无存储器8mb/运算处理器。
与pc一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为dos/v。
用dos/v个人电脑，仅4槽的尺寸，实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
i/o通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作作cpm1a-prt21手册。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cpm1a-prt21手册。
ethercat的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。