欧姆龙CJ2M-CPU和CJ2M-MD211手册CJ2M-CPU和CJ2M-MD211用户手册说明书

控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
i/o通信：64节点。
轴数：4轴cj2m-cpu和cj2m-md211用户手册。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元cj2m-cpu和cj2m-md211
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作cj2m-cpu和cj2m-md211用户手册。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：16点。
输入电压和电流：dc24v，7ma。
将单元安装到cpu装置时，最多可控制960点。
cs1提高高级空间效率。只需将10个基本i/o单元(各96个i/o点)安装到cpu装置，
即可控制多达960个i/o点。或者，、远程i/o通信和协议宏的刷新性能cj2m-cpu和cj2m-md211用户手册。
以前，仅在执行指令后的i/o刷新期间，cpu总线单元才会发生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通过使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu总线单元的过程意味着可提高cpu总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和devicenet远程i/o通信和分配的cio区/dm区字的过程。40点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
cpm1a编程环境与cqm1及sysmac a等机种相同。
由于原有sysmac支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
cpm1a在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型型plc所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用cj2m-cpu和cj2m-md211手册cj2m-cpu和cj2m-md211手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。