网络系统QJ71LP21可编程控制器到可编程控制器网络手册三菱QJ71LP21参考手册

1轴，sscnet连接型。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等qj71lp21手册。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等qj71lp21
在通过 sscnet 电缆连接节省了配线的同时，
总电缆距离最长可达 30m。
此外，支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统qj71lp21手册。
无需对近点挡块等进行配线。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：260 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：1040 kb。
支持usb和rs232。
支持安装记忆卡。
多cpu之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化qj71lp21手册。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多cpu进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化三菱qj71lp21参考手册。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。q2mem-1mbs和q2mem-2mbs更换用电池。5槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大a系列plc模块。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使plc产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作三菱qj71lp21参考手册。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新三菱qj71lp21参考手册。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
cpu执行指令的速度度qj71lp21可编程控制器到可编程控制器网络。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟qj71lp21手册。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。