三菱QD72P3C3硬件用户手册

sram存储器卡；容量：8m字节。
支持sd存储卡。
高速通用型qcpu支持sd存储卡，
从而能够与有sd存储卡插口的pc之间轻松地实现数据交换。
另外、可同时使用sd存储卡和扩展sram卡qd72p3c3硬件。
因此，可利用扩展sram卡扩展文件寄存器，
可利用sd存储卡同时进行数据文件记录、大量注释数据保存、通过存储卡进行引导运行qd72p3c3

只需插入sd存储卡，即可自动记录。
只需在cpu中插入保存了记录设定文件的sd存储卡，即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到sd存储卡中后，
即可立即开始记录。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以csv格式保存到sd存储卡qd72p3c3硬件。
可有效利用已保存的csv文件方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
毫无遗漏地记录控制数据的变动
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作分析。4轴，sscnetⅲ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求qd72p3c3硬件。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。连接电缆和cpu用的rs232电缆，3m。gi-62.5/125光缆。
双环。
plc到plc网(控制站/普通站)/远程i/o网(远程主站)。控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：无。
在在指定位置停止可实现速度控制功能qd72p3c3用户手册。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止qd72p3c3用户手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。