接口模块QD35ID2硬件手册三菱QD35ID2用户手册

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：30 k步。
处理速度：0.02 μs。
程序存储器容量：120 kb。
支持usb和rs232qd35id2手册。
支持安装记忆卡。
多cpu之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理qd35id2
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化qd35id2手册。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。8槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大a系列plc模块。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使plc产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制qd35id2手册。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入三菱qd35id2用户手册。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
cpu执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序三菱qd35id2用户手册。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。2轴，开路集电极输出型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲三菱qd35id2用户手册。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：200kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型型qd35id2硬件。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类类型qd35id2手册。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）