三菱Q06UDVCPU手册Q06UDVCPU常见的指令编程手册

8轴。
连接sscnetⅲ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能q06udvcpu编程手册。
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行q06udvcpu
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。输入：2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号：eia规格rs-422a(差动线性驱动器)。
外部输入：dc5/12/24v。
统一输出：晶体管(漏型)。
dc12/24v。
0.5a/点。
2a公共端。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速高精度控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群q06udvcpu编程手册。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换最高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（qd64d2）
提供多种功能，例如一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各种应用需求。（ qd64d2）
输入脉冲的最高计数速度可达8mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码冲q06udvcpu编程手册。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入点数：64点。
输入电压及电流：dc24v　4ma。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
32点/1个公共端。
共阳极。
40针连接器。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接连接（ 1对1）时，
无需进行ip地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用usb一样，可轻松与cpu进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
q系列模块产品包括种类丰富的各种i/o、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与cpu模块组合使用，实现恰如其分分的控制q06udvcpu手册。
不断超越，勇攀q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文文件密码q06udvcpu手册。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问cpu，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。