三菱Q00UJCPU-S8-SET编程手册Q00UJCPU-S8-SET常见的指令手册

程序容量：252 k步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 kb。
支持usb和rs232q00ujcpu-s8-set编程手册。
高性能型cpu加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多cpu进行高速、高精度机器控制q00ujcpu-s8-set
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动cpu上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器cpu向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间q00ujcpu-s8-set编程手册。
这一时间为cpu间数据传输速度的指标。输入：2通道。
输入：热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入)：25ms/2通道。
采样周期：25ms/2通道。
输出：dc4~20ma。
转换速度(输出)：25ms/2通道。
18点端子台。
带5种pid控制模式。
最适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的pid控制格式和25ms的采样周期，
支持高精度、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出。
最合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应可对各种输入范围进行模拟量值测量q00ujcpu-s8-set编程手册。
提供程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(sv)和pid常数[比例带(p)、积分时间(i)、微分时间(d)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制。8通道。
输入：ct ac0~5a、ac0~50a、ac0~100直到ac0~600a。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接ct传感器，节省配线和空间的ct输入模块。
直接连接ct传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 ct 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至ct传感器。
可使用一个模块来测量最多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置ct传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从ac0～5a到ac0～600a的ct传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保养和故障排除。
以电机为例，施加在在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变q00ujcpu-s8-set手册。
通通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障q00ujcpu-s8-set手册。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测ct输入值是否超出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否超出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。