三菱Q20UDHCPU手册Q20UDHCPU常见的指令编程手册

控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：有（使用sv13时）。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止q20udhcpu编程手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能q20udhcpu
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。输入输出点数：1024点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：10 k步。
处理速度：0.08 μs。
程序存储器容量：40 kb。
支持usb和rs232。
不能安装记忆卡。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的q20udhcpu编程手册。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。控制轴数：最大8轴。
更强的灵活性。
plc控制和运动控制采用独立的cpu﹐优化系统配置。
多cpu系统中可以自由选择最多4个cpu模块。
三菱s动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接﹐简化接线q20udhcpu编程手册。
每1个cpu最多可以同时控制32轴伺服放大器。
可以控制从10w的小容量到55kw大容量的伺服电机。
通过使用数字式示波器功能﹐可以用控制器实现力距﹑速度﹑位置等电机信息的监控。输入输出点数：4096点。
输入输出软元件点数：8192点。
程序容量：130k步。
基本运处理速度（ld指令）：1.9ns。
程序内存容量：520kb。
外围设备连接端口：usb、以太网（通信协义支持功能）。
存储卡i/f：sd存储卡、扩展sram卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准ram和sram卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型qcpu中安装了8mb sram扩展卡，
可将标准ram作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736k字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展sram卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32k字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从for到next的指令等）中时，可缩短扫描时间。
支持usb和rs232。

支持安装记忆卡。

多cpu之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。

通过多cpu进行高速、高精度机器控制q20udhcpu手册。
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制q20udhcpu手册。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。