三菱Q06HCPU手册Q06HCPU常见的指令编程手册

si/qsi/h-pcf/宽带h-pcf光电缆。
双回路。
控制器网络（控制站/普通站）/远程i/o网络（远程主站）。
带外部供电功能。
可构成大规模灵活网络系统的melsecnet/h网络模块q06hcpu编程手册。
melsecnet/h网络系统包括在控制站－普通站间通信的plc间网络和在远程主站--远程i/o站间通信的远程i/o网络q06hcpu
光纤回路系统……实现了10mbps/25mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。1轴，sscnetⅲ连接型q06hcpu编程手册。
控制单位：毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入：4通道。
热电偶(k、j、t：0.5s/4 通道q06hcpu编程手册。
18点端子台。
尖峰电流抑制功能。
可防止同时打开输出以控制尖峰电流，有助于节能及降低运行成本。
同时升温功能。
使多个回路同时达到设置值，以进行均匀的温度控制，
有助于防止空载并有效节能及降低运行成本。
自动调整功能。
可在控制过程中自动调节pid常数。
可降低自动调整成本（时间、材料和电能）。
可灵活进行各种设置，实现最佳温度控制的温度调节模块。
针对挤压成型机等温度控制稳定性要求高的设备，
温度调节模块具有防过热和防过冷的功能。
可根据控制对象设备，选择标准控制（加热或冷却）或加热冷却控制（加热和冷却）模式。
此外，也可选择混合控制模式（结合了标准控制和加热-冷却控制）。sram存储器卡；容量：8m字节。
带保护罩的记忆卡。
支持sd存储卡。
高速通用型qcpu支持sd存储卡，
从而能够与有sd存储卡插口的pc之间轻松地实现数据交换。
另外、可同时使用sd存储卡和扩展sram卡。
因此，可利用扩展sram卡扩展文件寄存器，
可利用sd存储卡同时进行数据文件记录、大量注释数据保存、通过存储卡进行引导运行。
只需插入sd存储卡，即可自动记录。
只需在cpu中插入保存了记录设定文件的sd存储卡，即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到sd存储卡中后，
即可立即开始记录。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以csv格式保存到sd存储卡。
可有效利用已保存的csv文件件方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告q06hcpu手册。
这些资料可应用于启启动时的数据分析、追溯等q06hcpu手册。
毫无遗漏地记录控制数据的变动
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作分析。