三菱QJ71DN91硬件用户手册

控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：无。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止qj71dn91硬件。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能qj71dn91
平滑离合器线性加速/减速功能。si/qsi/h-pcf/宽带h-pcf光电缆。
双回路。
控制器网络（控制站/普通站）/远程i/o网络（远程主站）。
可构成大规模灵活网络系统的melsecnet/h网络模块。
melsecnet/h网络系统包括在控制站－普通站间通信的plc间网络和在远程主站--远程i/o站间通信的远程i/o网络qj71dn91硬件。
光纤回路系统……实现了10mbps/25mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。输入点数：32点。
输入电压及电流：dc24v　4ma。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
32点/1个公共端。
共阴极。
37针d-sub连接器。
不断超越，勇攀q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预产权qj71dn91硬件。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接连接（ 1对1）时，
无需进行ip地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用usb一样，可轻松与cpu进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
q系列模块产品包括种类丰富的各种i/o、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与cpu模块组合使用，实现恰如其分的控制。控制轴数：最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使使用12台同步编码器qj71dn91用户手册。
外围设备i/f：通过plc cpu。
多cpu构筑的的高速运动控制系统qj71dn91用户手册。
多cpu系统基于q系列plc。
根据不同的应用场合灵活选择plc cpu和运动cpu。
在构筑多cpu系统时，最多可拥有4台cpu。
当使用3台q173dcpu时，最大可控制96轴。