欧姆龙CS1G-CPU42H编程手册

输出点数：12点。
最大开关能力：ac250v 0.5a。
外部接线：拆卸端子块。
sysbus远程i/o从站机架：可以。
占用单元数：1ch。
国际标准：u、c、n、lcs1g-cpu42h。
新改进的特殊i/o单元使得pc应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量i/o单元，
4点模拟量i/o混合单元cs1g-cpu42h
安装在cpu上特殊i/o单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正确组合特殊i/o单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能i/o读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与c200hs兼容的全部特殊i/o单元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的pccs1g-cpu42h。通信接口：两个rs-422a/485端口。
可以为每个端口单独规定协议宏、host link通信、nt链接、串行网关。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： rs-232c 和rs-422a/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 nt链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向cpu装置或扩展装置安装最多16个cpu总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有最多32个串行通信端口的系统。
将nt-al001rs-232c/rs-442a链接适配器连接到r.4kbps）和更快的cpu单元数据传送，以连接到高速外部设备cs1g-cpu42h。扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。

体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位cs1g-cpu42h编程手册。

紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选cs1g-cpu42h编程手册。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。