PLCCJ1H-CPU66H-R参考手册说明书欧姆龙CJ1H-CPU66H-R手册

控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46cj1h-cpu66h-r参考手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率cj1h-cpu66h-r
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标cj1h-cpu66h-r参考手册。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250s的通信周期）cj1h-cpu66h-r参考手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。光纤电缆。
用h-pcf电缆连接，总线连接单元必须单独订货。
数据链接2966字。
sysmac link单元
允许在多达62个单元之间进行高速、大容量数据交换，网络配置的规模取决于系统欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。
最多62个sysmac link单元。
1个网络可连接多达62个sysmac link单元。
此外，一个pc上可安装2个sysmac link单元，允许多层次系统配置。
数据链接容量大，可达2966字，
通过lr区和bm区可进行高速大容量的数据交换欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。
由于对每个节点(机号)，可用sysmac'支待软件生成最佳数据链接表，
因此，能有效使用数据链接区。
事件通信。
使用send或recv指令，网络中任何节点都可以发送或接收最多256字的数据欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。
利用sysmac支持软件进行远程编程或监视。
可以将程序送到网络中任何一个sysmac单元上，还可以对该单元执行各种监视操作。
专供通信的内置大规模集成电路。
内置大规模集成电路允许设置sysmac单元之间通信时间周期，
一旦在数据链链控制站出现任何故障，
控制站能自动切换，从而保证了数据链接系统的的高可靠性cj1h-cpu66h-r参考手册cj1h-cpu66h-r说明书。
防止系统崩溃的电源单元(仅光缆型)。
光缆型sysmac link单元设计成接受来自电源单元的后备电源，
当sysmac link单元发生故障，节点旁道功能开始工作，
从而防止整个系统崩溃。